PÄEVAKAVA

1. päev

Neljapäev, 15. veebruar 2023
Salo IoT Campus, Joensuunkatu 7, Salo, Soome

Avamistseremoonia

• Mika Mannervesi, Director, City Development Services, City of Salo
  
• Paavo Kosonen, Chairman, FinDrones 2023 Organizing Committee, University of Turku

Põhiettekanne 1: Droonide kasutamine väljaspool asustatud piirkondi – regulatiivne perspektiiv - Eero Vihavainen, UAS Specialist, Geotrim Oy

Esimene sessioon, drooniteenused

• Põhiettekanne 2: Uuenduslike põllumajandustöövõtjate teenuste arendamine – võimalused ja takistused - Christel Thijssen, owner of Loonbedrijf Thijssen ja co-founder of DroneWerkers
• Droonipõhise taimekaitsepritsimise piirtingimused põlluharimisel - Ari Ronkainen (Luke), Jere Kaivosoja, Pauliina Laitinen, Emilia Laitala
• Poolautonoomse drooniparve kavandamine toetamaks metsatulekahjude ohjamist – operatsioonide arendusuuringu kontseptsioon - Hannu Karvonen (VTT), Eija Honkavaara, Juha Röning, Vadim Kramar, ja Jukka Sassi

Töötuba: Kuidas saada põllumajandusse rohkem drooniteenuseid?

Töötoa eesmärk on teavitada huvilisi drooni kaugseiret kasutavatest meetoditest, mis on väljatöötamisel ja juba valmimas ning luua kontakte teenusepakkujate, meetodite arendajate ja algtootjate vahel. Meetodid on välja töötatud mitmes uurimisinstituudi projektis ning osa meetodeid esitletakse FinDronesi konverentsi ettekande või plakatina.

Pärast tutvustusi on arutelu eesmärgiks leida võimalusi teenuste arengu kiirendamiseks ning mõelda, millised teenused on praegu kasutusse võtule kõige lähemal. Töötoa aluseks olevate projektide raames on võimalik 2023. aasta jooksul teha selget koostööd.

Töötoa juht: Panu Korhonen, Luke, etunimi.sukunimi@luke.fi

Korraldaja projektid: RehuDrooni, DrooniLuuppina ja FlexiGroBots

2. päev

Reede, 16. veebruar 2023

Plakatid

• Kaugtuvastus UWB-dega UAV maandumiseks - Lei Fu (University of Turku), Paola Torrico Morón, Jorge Peña Queralta ja Tomi Westerlund
• Autopargi ja liikluse juhtimise süsteemide integreerimine mehitamata õhusõidukitega kõrgetasemeliseks mitme roboti operatsiooniks ja juhtimiseks - Daniel Montero (University of Turku), Jorge Peña, Tomi Westerlund
• Taluniku andmelao rasterpiltide ja geomeetriakihtide visualiseerimine - Moona Taavitsainen (JAMK University of Applied Sciences), Samu Vesiluoma, Gilbert Ludwig, Hannu Haapala
• Tahkis-LiDAR-i dünaamilise skannimise integratsiooniaeg MAV-ide jälgimiseks - Iacopo Catalano(University of Turku), Qingqing Li, Jorge Peña ja Tomi Westerlund
• Mitmeotstarbeline füüsikalis-küberpõllumajandusliku metsadroonide ökosüsteem juhtimiseks ja keskkonnavaatluseks (SPADE) - Anssi Rauhala (University of Oulu), Anne Tuomela ja Pekka Leviäkangas

Teine sessioon: Logistika, pargi haldus ja side

• Põhiettekanne: Droonide integreerimine ühiskonda – juhtumiuuring erakorralise meditsiini teemal - Jonas Stjernberg, SVP ja Partner at Robots Expert (REX)
• Kuidas saab U-ruum kujundada droonioperatsioone maapiirkondades? - Vadim Kramar (VTT), Hannu Karvonen, Juha Roning, Tuomo Hänninen, Honkavaara Eija, Kimmo Paajanen, Tomi Oravasaari
• Autonoomse ja visuaalse vaatevälja (BVLOS) droonioperatsioonide võimaldamine U-Space’i kasutamise teel Soomes, Drolo projekti kogemused - Petri Mononen (VTT) ja Ville Kaariaho
• UAV-põhise simulatsiooni kavandamine otsingu- ja päästestrateegiate uurimiseks - Thuan Phuoc Nguyen (University of Turku), Jorge Peña Queralta ja Tomi Westerlund
• Võrgu leviala parandamine Turu saarestikus nutikate mobiilsete pääsupunktide abil - Amin Majd (Turku University of Applied Sciences), Juha Kalliovaara, Tero Jokela ja Jarkko Paavola

Kolmas sessioon: Looduse väärtused: sood, jõed ja rannik

• Põhiettekanne: Droonid ja looduse väärtused - Hans Siljebäck, Strategic Projects at IBG
• Mehitamata õhusõidukisüsteemide kasutamisega seotud rakendused ja väljakutsed keskkonnaseires - Jukka Sassi (VTT), Vadim Kramar, Matti Mõttus, Olli Ihalainen ja Sami Siikanen.
• Märgalade biofüüsikaliste parameetrite seire multispektraalsete drooniandmete abil - Aurélie Davranche (University of Helsinki), Thomas Houet, Gunnar Gunnarsson, Elsie Kjeller, Jean Secondi, Sébastien Farau, Adeline Leray, Maxime Bobineau, Marc Lorieux, Henrik Lindberg, Esa Lientola, Clarisse Blanchet, Petri Nummi ja Céline Arzel
• UAS-SfM-ist tuletatud kõrgusmudelid muutunud vooluteede ja niiskuse jälgimiseks minerotroofsete turbaalade taastamisel - Lauri Ikkala (University of Oulu), Anna-Kaisa Ronkanen, Jari Ilmonen, Maarit Similä, Sakari Rehell, Timo Kumpula, Lassi Päkkilä, Björn Klöve ja Hannu Marttila
• Taevast jõepõhjani: mitmetasandiline jõeseire droonidega - Mikel Calle Navarro (University of Turku), Linnea Blåfield
• Hariliku pilliroo (Phragmites australis) ortomoosiline droonikaardistamine - Jerome Tornikoski (Turku University of Applied Sciences) ja Nina Savela

Neljas sessioon: Metsad ja looduse väärtused

• Sügavate närvivõrkude võrdlus kooremardika poolt kahjustatud kuuskede klassifikatsioonis UAV multi- ja hüperspektraalsete kujutiste abil - Emma Turkulainen (Finnish Geospatial Research Institute FGI), Eija Honkavaara, Roope Näsi, Teemu Hakala, Samuli Junttila, Kirsi Karila, Niko Koivumäki, Raquel Alves Oliveira, Ilkka Pölönen ja Päivi Lyytikäinen-Saarenmaa
• Päikese poolt indutseeritud fluorestsentsi droonipõhised mõõtmised Sodankyläs, Põhja-Soomes - Marika Honkanen (Finnish Meteorological Institute), Hannakaisa Lindqvist, Pauli Heikkinen, Rigel Kivi, Alasdair MacArthur
• "Wild Swarms": autonoomsed droonid loodusmaailmas - Fabrice Saffre ja Hannu Karvonen
• Otsides odavat töövoogu droonipõhiseks metsaandmete kogumiseks - Kalle Tammi (Tampere University of Applied Sciences)

Viies sessioon: Põllumajandus

• Põhiettekanne: põllukultuuride kaugseire ja proksimaalne tuvastamine - Georg Bareth, University of Cologne, Institute of Geography, GIS & RS Group
• Erinevate droonimissioonide piloteerimine farmi robootika arendamisel - Jere Kaivosoja (LUKE), Kari Kolehmainen, Oskar Marko, Ari Ronkainen, Nina Pajević, Marko Panić, Sergio Vélez, Mar Ariza-Sentís, João Valente ja Juha-Pekka Soininen
• Nõrga järelevalvega umbrohu tuvastamine odrapõllul - Leon-Friedrich Thomas (University of Helsinki), Mikael Änäkkälä ja Antti Lajunen
• Odrakõrvade positsioneerimine gluteenivabadel kaerapõldudel droonipildi abil - Oiva Niemeläinen (LUKE), Jere Kaivosoja, Markku Niskanen, Roope Näsi, Ehsan Khoramshahi, Stefan Rua, Aksel Päivänsalo, Niko Koivumäki, Heini Kanerva, Raquel Oliveira, Eija Honkavaara ja Juho Kotala
• Maisi taimestiku omaduste määramine UAV platvormi abil - Mikael Änäkkälä (University of Helsinki), Antti Lajunen
• Uudsete UAS-põhiste VNIR- ja SWIR-hüperspektraalsete kujutiste toimivuse hindamine rohu kvaliteedi ja koguse hindamiseks - Raquel Alves Oliveira (Finnish Geospatial Research Institute FGI) , Roope Näsi, Panu Korhonen, Arja Mustonen, Oiva Niemeläinen, Niko Koivumäki, Teemu Hakala, Juha Suomalainen Jere Kaivosoja, Eija Honkavaara
• Kaugseiremeetodid põllutükkide tootmisvõimsusega seotud omaduste hindamiseks - Roope Näsi (LUKE), Eija Honkavaara, Raquel Alves Oliveira, Eero Ahokas, Eetu Puttonen, Arttu Kivimäki, Maiju Karhu, Lauri Jauhiainen ja Pirjo Peltonen-Sainio
• Termilised droonipildid mulla niiskuse väärtuste ennustajana - Janne Kalmari (JAMK University of Applied Sciences), Gilbert Ludwig, Iita Appelgren, Hannu Haapala
• UAS-põhise fotogrammeetria järeltöötluse kinemaatilise (PPK) georefereerimise täpsuse hindamine - Anssi Rauhala (University of Oulu)