ÄTTEVÄLJA OÜ: Autonoomse mullaproovide kogumise seadme väljatöötamine |
|
10. detsember 2020. a |
Millist probleemi projekt lahendab?
Mullaandmete kogumine on ajamahukas ning saadavad andmed ei pruugi olla täpsed. Eestis kogutakse mullaproove, et hinnata mulla viljakust ning jälgida muutusi mullas. Mullaproove kogutakse iga viie aasta tagant.
Proovide kogumiseks jaotatakse põld ligikaudu 5-hektarilisteks proovialadeks - prooviala peab olema võimalikult ühtlase lõimise ja mullatüübiga. Proovialale kantakse trajektoor, mida mööda prooviala läbitakse. Mööda trajektoori käies kogutakse proove künnikihi sügavuselt, ühelt proovialalt umbes 20–30 torget. Proovi laborisse saatmiseks on tarvis ühelt proovialalt saada ligikaudu 500 grammi mulda. Mullaproovist on võimalik uurida eri toitainete sisaldust. Selleks, et tekiksid aastatega võrreldavad andmed, on oluline, et eeltöö oleks tehtud täpselt ja korrektselt. Ainult sel viisil tekivad andmed, mida saab kasutada järelduste ja otsuste tegemisel.
Projekti peamine eesmärk oli luua iseliikuv mullaproovide võtmise seade, mis järgib prooviala trajektoori ning mõõdab mulla tihedust, mis on oluline füüsikaline omadus, mille väärtust on vaja teada sobivate maaharimisvõtete valimiseks.
Projekti tulemused
Mullaproovide võtmise seadme eesmärk on koguda mullaproove ja samaaegselt infot mulla füüsikaliste omaduste kohta. Kogutud proovid ladustatakse traktori keres asuvas moodulis ja sealt edasi liiguvad need laborisse, kus analüüsitakse mulla keemilisi omadusi. Füüsikalistest omadustest on mullaproovi võtmise seadmel penetromeeter, mis võimaldab mõõta mulla tihedust. Teades, milline on mulla toitainesisaldus, mulla lõimis ja mulla füüsikalised omadused, osatakse teha keskkonda säästvaid ja tootmisefektiivseid otsuseid.
|
|
|
Esmalt konstrueeriti mullaproovi võtmise seade, mille eesmärk on koguda proove ja mõõta mulla füüsikalisi omadusi. Välja töötati ka lisamoodul, kuhu saab proovid kogumisjärgselt hoiustada. Proovivõtmise protsess toimub järgmiselt: traktor sõidab proovivõtukohta, jääb seisma ja mullaproovi võtmise seade puurib huumushorisondi ulatuses sondi maa sisse (kuni 30 cm sügavusele). |
| Mullaproovide võtmise seade |
|
|
Seejärel võetakse proov, mis annab infot mulla tiheduse kohta ning andmed võetud proovi kohta salvestatakse traktori juhtmoodulisse, kust mullaproov liigub traktori keres asuvasse proovikarpi. Pärast seda saab traktor liikuda juba järgmisesse proovikogumispunkti. Traktori teises moodulis on jõuallikas. Jõuallikaks on bensiinimootor, mille eesmärgiks on käivitada hüdropump, tänu millele saavad toimuda ka liikumine ja proovi kogumine.
"Praegu võtab mullaproove peamiselt inimene, aga robot on inimesest täpsem ja teeb vähem vigu." Henri Lehiste, projektijuht
| Toetusallikas |
Uute toodete, tavade, protsesside ja tehnoloogiate arendamise toetus
(MAK 2014-2020 meede 16.2) |
| Taotleja |
Ättevälja OÜ |
| Kontakt |
Henri Lehiste |
| Projekti periood |
jaanuar 2017 – juuni 2017 |
|
Maaeluvõrgustiku teenistus 
Sisukaart
Prindi
Ãœles